科技助力，智行起航

——威海廣泰無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)亮相鄂州花湖機場(chǎng)

近日，全國民用機場(chǎng)建設管理工作會(huì )議在湖北鄂州召開(kāi)，會(huì )議深入貫徹習近平總書(shū)記關(guān)于“四型機場(chǎng)”和“四個(gè)工程”的重要指示精神，全力推動(dòng)機場(chǎng)建設管理現代化，助力民航強國建設。

助力發(fā)布《機場(chǎng)無(wú)人駕駛設備應用路線(xiàn)圖》

威海廣泰參與起草了《機場(chǎng)無(wú)人駕駛設備應用路線(xiàn)圖》，此路線(xiàn)圖經(jīng)民航局審議通過(guò)，并在本次會(huì )議上正式面向全行業(yè)發(fā)布。該路線(xiàn)圖旨在構建無(wú)人駕駛機場(chǎng)設備技術(shù)驗證、示范應用和運行管理規則體系，并在全球率先建立民航機場(chǎng)無(wú)人駕駛設備運行規則及標準，打造交通領(lǐng)域無(wú)人駕駛技術(shù)應用的示范標桿。通過(guò)無(wú)人駕駛機場(chǎng)設備的應用，實(shí)現智慧保障、智能調度、高效運行，使民航安全運行水平、旅客出行滿(mǎn)意度全面提升。

無(wú)人駕駛功能的車(chē)、路、云協(xié)同展示

11月30日，湖北省政府、民航總局、空管局、各機場(chǎng)集團等單位領(lǐng)導現場(chǎng)觀(guān)摩了無(wú)人駕駛車(chē)路協(xié)同展示，威海廣泰無(wú)人駕駛拖頭車(chē)與輕舟智航無(wú)人駕駛小巴車(chē)、華礪智行車(chē)路協(xié)同調度平臺一同，完成了包括遠程指令控制、十字路口智能會(huì )車(chē)在內的車(chē)路協(xié)同演示工作。

威海廣泰作為空港設備龍頭企業(yè)，借助空港設備平臺優(yōu)勢，積極參與鄂州花湖機場(chǎng)自動(dòng)駕駛項目當中，完成了無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)線(xiàn)控化底盤(pán)研發(fā)，并與合作伙伴協(xié)同完成了無(wú)人駕駛系統的研發(fā)與功能匹配，于2021年7月進(jìn)入鄂州花湖機場(chǎng)少人機坪進(jìn)行封閉測試。在鄂州花湖機場(chǎng)的大力支持下，威海廣泰與倉擎智能、華礪智行、輕舟智航等伙伴企業(yè)通力合作，經(jīng)過(guò)數月的實(shí)景測試，威海廣泰無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)順利完成了智能繞障、多車(chē)協(xié)同、路權分配等功能。

廣泰無(wú)人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢：

（1）智能繞障，精準安全

威海廣泰無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)裝配了激光雷達、超聲波雷達、視覺(jué)傳感器等智能裝備，通過(guò)多傳感器融合感知可實(shí)現平面及立體全方位無(wú)死角的安全檢測；通過(guò)運動(dòng)控制算法，根據障礙物尺寸與掛載的拖盤(pán)數量規劃避讓路線(xiàn)，從而實(shí)現精準的繞障作業(yè)，保障機場(chǎng)物流工作的安全運行。

（2）多車(chē)協(xié)同，路權分配
在華礪智行車(chē)路協(xié)同調度平臺的指揮下，威海廣泰無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)可以與機場(chǎng)內其它無(wú)人駕駛車(chē)輛實(shí)現速度匹配，在行駛路線(xiàn)與其它無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)生沖突前，可根據工作的重要性分配無(wú)人車(chē)在道路使用上的優(yōu)先級，解決了多無(wú)人車(chē)軌跡控制問(wèn)題，提高少人機坪的運行效率。

未來(lái)，威海廣泰將在為機場(chǎng)提供優(yōu)質(zhì)空港地面保障裝備的同時(shí)，也積極配合推動(dòng)無(wú)人駕駛在民航領(lǐng)域的落地，將最新的研發(fā)成果與“四型機場(chǎng)”建設需求相結合，為“四型機場(chǎng)”貢獻廣泰力量。